Halbvolle Batterie nachladen?

Mir wurde gesagt, dass es nicht gut ist eine halbvolle Batterie nachzuladen. Ist dem denn wirklich so? Gerade auf Touren habe ich das bisher regelmäßig gemacht, bzw lade ich meistens nach bevor ich losfahre, damit ich die 100% Kapazität habe. Weiß jemand ob das echt so schlecht ist? Wie macht ihr das denn?

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